使用骨科手術(shù)機(jī)器人做胸椎手術(shù)的效果怎么樣?今天普愛(ài)醫(yī)療分享一則臨床案例——經(jīng)皮釘棒系統(tǒng)內(nèi)固定術(shù)，看看普愛(ài)手術(shù)機(jī)器人如何助力手術(shù)順利進(jìn)行。

患者：71歲，男性，胸8椎體壓縮性骨折

術(shù)式：機(jī)器人輔助經(jīng)皮釘棒系統(tǒng)復(fù)位內(nèi)固定手術(shù)

①機(jī)器人輔助胸椎手術(shù)操作難點(diǎn)之圖像采集

胸椎緊鄰肺部，患者的呼吸運(yùn)動(dòng)會(huì)造成椎節(jié)的相對(duì)移動(dòng)，獲取清晰、穩(wěn)定的影像較為困難。高質(zhì)量的影像是精準(zhǔn)導(dǎo)航的重要前提，胸椎手術(shù)中，如果呼吸造成的移動(dòng)無(wú)法得到有效控制，則會(huì)降低導(dǎo)航的精度，增加手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。人體深吸氣胸圍與深呼氣胸圍的差值約為6~8厘米。

普愛(ài)醫(yī)療手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)解決方案

高清三維成像：普愛(ài)醫(yī)療精研三維成像技術(shù)13年，自研的三維C形臂可為手術(shù)提供清晰、穩(wěn)定的三維圖像，為醫(yī)生精準(zhǔn)開展胸椎手術(shù)提供影像保障。

亞毫米級(jí)精度：普愛(ài)醫(yī)療三維C形臂+骨科手術(shù)機(jī)器人，基于同一技術(shù)平臺(tái)研發(fā)，借助一體化自適應(yīng)配準(zhǔn)及無(wú)損圖像傳輸技術(shù)，整體協(xié)同性更高，精度可達(dá)亞毫米級(jí)。

快速掃描：麻醉師通過(guò)適當(dāng)?shù)暮粑刂疲浜先SC形臂的快速掃描模式，可以在短時(shí)間內(nèi)完成圖像采集，減少因呼吸運(yùn)動(dòng)造成的圖像干擾。

②機(jī)器人輔助胸椎手術(shù)操作難點(diǎn)之路徑規(guī)劃

人體胸椎的椎弓根較腰椎更狹窄，周圍有重要的神經(jīng)和血管，選擇合適尺寸和長(zhǎng)度的螺釘至關(guān)重要。螺釘過(guò)粗可能損傷椎弓根，過(guò)細(xì)容易發(fā)生形變，固定強(qiáng)度不夠;螺釘過(guò)長(zhǎng)可能穿透椎體前緣，造成損傷，過(guò)短則固定不牢。

普愛(ài)醫(yī)療手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)解決方案

使用機(jī)器人輔助手術(shù)，醫(yī)生不僅可以在影像的引導(dǎo)下，一次性完成多枚螺釘?shù)穆窂揭?guī)劃，提高手術(shù)效率，而且可以精確地選擇螺釘?shù)慕嵌取⒅睆胶烷L(zhǎng)度，提高手術(shù)的成功率。

③機(jī)器人輔助胸椎手術(shù)操作難點(diǎn)之精準(zhǔn)置釘

傳統(tǒng)開放手術(shù)中，胸椎的手術(shù)視野相對(duì)受限，螺釘?shù)闹萌胫饕蕾囉卺t(yī)生的經(jīng)驗(yàn)和手感，存在一定的主觀性。

普愛(ài)醫(yī)療手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)解決方案

普愛(ài)醫(yī)療骨科手術(shù)機(jī)器人的高精度機(jī)械臂，按照規(guī)劃好的路徑及角度，自動(dòng)精準(zhǔn)定位穿刺點(diǎn)，醫(yī)生打入克氏針后，正側(cè)位圖像顯示精度滿足預(yù)期，醫(yī)生完成置釘?shù)群罄m(xù)手術(shù)操作。