近年來(lái)，手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)迅速，尤其是骨科領(lǐng)域的脊柱手術(shù)機(jī)器人，逐漸成為國(guó)內(nèi)手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域最火熱的賽道之一。脊柱手術(shù)機(jī)器人結(jié)合了機(jī)器人技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)、成像技術(shù)等，為脊柱手術(shù)提供了更高的精準(zhǔn)性和安全性。下面來(lái)介紹10款脊柱手術(shù)機(jī)器人品牌，包括九款國(guó)外品牌和一款國(guó)內(nèi)品牌。

1.Medtronic：MazorX手術(shù)機(jī)器人

2018年9月，全球醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者美敦力Medtronic宣布以16.4億美元收購(gòu)以色列骨科機(jī)器人公司MazorRobotics。此后，MAZORX系統(tǒng)搭載美敦力領(lǐng)先的術(shù)中導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了全程可視化的機(jī)器人手術(shù)。雙系統(tǒng)整合不但大幅提升了手術(shù)效率，同時(shí)真正使MAZOR覆蓋全程脊柱手術(shù)，改變了過(guò)去脊柱機(jī)器人僅能實(shí)現(xiàn)置釘前導(dǎo)絲置入步驟。除此之外，MAZORXStealthEdition與美敦力的各項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)進(jìn)行了兼容與整合，包括植入物、動(dòng)力系統(tǒng)、術(shù)中影像、神經(jīng)監(jiān)護(hù)、AI解決方案等。

2.GlobusMedical：ExcelsiusGPS?手術(shù)機(jī)器人

ExcelsiusGPS將剛性機(jī)械臂和完整的導(dǎo)航功能結(jié)合到一個(gè)適應(yīng)性強(qiáng)的平臺(tái)中，以實(shí)現(xiàn)脊柱手術(shù)中的精確導(dǎo)航，可與任何脊柱手術(shù)成像系統(tǒng)兼容。提高螺釘放置精度，減少輻射暴露，并且顯著縮短在微創(chuàng)手術(shù)中螺釘放置的持續(xù)時(shí)間。該機(jī)器人還可以與Excelsius3D?系統(tǒng)協(xié)同工作。Excelsius3D?是移動(dòng)X射線(xiàn)系統(tǒng)，具有成像適應(yīng)性、智能和自動(dòng)化的特點(diǎn)。專(zhuān)為成人和兒童患者的2D透視、2D數(shù)字射線(xiàn)照相和3D成像而設(shè)計(jì)，視野比同領(lǐng)域設(shè)備大50%。

3.ZimmerBiomet：RosaONESpine手術(shù)機(jī)器人

捷邁邦美(ZimmerBiomet)的ROSAONESpine手術(shù)機(jī)器人旨在幫助外科醫(yī)生進(jìn)行微創(chuàng)胸腰椎手術(shù)，適應(yīng)手術(shù)流程。除了導(dǎo)航技術(shù)套件之外，該平臺(tái)還配備了3D術(shù)中計(jì)劃軟件，提高植入物以及器械放置的準(zhǔn)確性和可預(yù)測(cè)性。ROSAONESpine能夠靈活地進(jìn)入手術(shù)部位，一旦設(shè)定了軌跡，機(jī)械臂的剛性就提供了姿態(tài)穩(wěn)定性。獨(dú)特的“動(dòng)態(tài)跟蹤”功能允許機(jī)器人實(shí)時(shí)移動(dòng)，與患者的運(yùn)動(dòng)同步。

4.NuVasive：Pulse脊柱手術(shù)自動(dòng)化平臺(tái)

NuVasive的Pulse脊柱手術(shù)自動(dòng)化平臺(tái)包含兩個(gè)固定屏幕、無(wú)線(xiàn)設(shè)備連接和多種軟件技術(shù)，可與西門(mén)子3D移動(dòng)C臂CiosSpin集成。2021年，NuVasive獲得FDA510(k)批準(zhǔn)和CE標(biāo)志批準(zhǔn)。

5.BrainLab：Cirq手術(shù)機(jī)器人

Cirq手術(shù)機(jī)器人可以快速識(shí)別先前建立的軌跡，并使用BrainLab的導(dǎo)航技術(shù)。其成本約為10萬(wàn)美元至25萬(wàn)美元。BrainLab在2019年收購(gòu)Medineering后，將該機(jī)器人添加到其產(chǎn)品組合中。

6.Curexo：Cuvis-spine手術(shù)機(jī)器人

Cuvis-spine是脊柱外科機(jī)器人系統(tǒng)，可按計(jì)劃精確引導(dǎo)椎弓根螺釘。該系統(tǒng)減少了手術(shù)程序，同時(shí)大大降低了輻射暴露，對(duì)患者和醫(yī)生都有益。同時(shí)還能實(shí)時(shí)監(jiān)控和跟蹤患者的運(yùn)動(dòng)，保證了手術(shù)安全性和準(zhǔn)確性。

7.Alphatec：Remi手術(shù)機(jī)器人

Remi機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)利用患者的3D成像掃描、2DX射線(xiàn)成像，將導(dǎo)航和機(jī)器人技術(shù)整合到脊柱手術(shù)中。該機(jī)器人可在手術(shù)期間，將器械和植入物引導(dǎo)至精確的手術(shù)部位，提高脊柱手術(shù)結(jié)果的可預(yù)測(cè)性，減少輻射暴露并增強(qiáng)術(shù)中操作精度。

8.Stryker：QGuidanceSystem導(dǎo)航系統(tǒng)

史賽克Stryker的Q導(dǎo)航系統(tǒng)是第一個(gè)獲得FDA許可的脊柱導(dǎo)航系統(tǒng)，可用于13歲及以上患者。Q導(dǎo)航系統(tǒng)配備第四代FP8000攝像頭;具備半自動(dòng)和自動(dòng)處理功能，能夠進(jìn)行手勢(shì)識(shí)別，并且可廣泛兼容各種類(lèi)型圖像集;計(jì)算能力可以為脊柱產(chǎn)品和軟件路線(xiàn)圖提供支持。2023年7月，Stryker推出了帶有用于大腦手術(shù)的顱腦導(dǎo)航軟件的系統(tǒng)。

9.eCentialRobotics：Surgivisio手術(shù)機(jī)器人

Surgivisio手術(shù)機(jī)器人將手術(shù)中的2D成像和3D成像、導(dǎo)航和機(jī)器人技術(shù)一體化，醫(yī)生可直接在2D或3D圖像的指導(dǎo)下進(jìn)行手術(shù)操作;提供一個(gè)開(kāi)放的平臺(tái)，可用于任何制造商的植入物。開(kāi)放平臺(tái)無(wú)需購(gòu)買(mǎi)多個(gè)成像和導(dǎo)航設(shè)備，從而適應(yīng)不同外科醫(yī)生的偏好。

10.普愛(ài)醫(yī)療：PL300B脊柱手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)

2022年6月14日，普愛(ài)醫(yī)療自主研發(fā)的PL300B骨科手術(shù)機(jī)器人獲得國(guó)家藥品監(jiān)督管理局(NMPA)的上市批準(zhǔn)。設(shè)備從臨床需求出發(fā)，構(gòu)建了良好的醫(yī)工合作體系，攻克了多學(xué)科領(lǐng)域的難點(diǎn)，在高靈巧、輕量化機(jī)械臂研發(fā)，智能規(guī)劃與導(dǎo)航算法等核心技術(shù)方面均實(shí)現(xiàn)重要突破。